선사암(仙槎菴)이 있었던 터에 건립하였는데, 낙재(樂齋) 서사원(徐思遠) 선생을 제향한다. 

숭정(崇禎) 병자년(1636)에 서원을 창건하였으며 기묘년(1639년)에 선생을 봉안하였다. 선생의 휘(諱)는 사원(思遠)이며 한강 선생의 문하에 들어가 여헌(旅軒) 장현광(張顯光), 우복(愚伏) 정경세(鄭經世)선생과 더불어 도의로써 교류하였다. 이천동(伊川洞) 선사암 옛터에 집을 짓고 그 당명을 완락(玩樂)이라 하였으며 문인 180여명과 교류강학 하였으며 임신년 7월 대구지방 최초로 의병장이 되어 공산전투에서 많은 공을 세웠다.